വാർത്തകൾ

റോബോട്ടിക്സ് മേഖലയിൽ സ്ലീവിംഗ് റിംഗ് പ്രയോഗം

 

ദേശീയ ഹൈടെക് തലത്തിന്റെ വികസനത്തോടെ, പരമ്പരാഗത മനുഷ്യശക്തിയെ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നതിനും അവരുടെ ജോലി കാര്യക്ഷമത വളരെയധികം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനും വ്യവസായം, നിർമ്മാണം, മറ്റ് വ്യവസായങ്ങൾ എന്നിവയിൽ റോബോട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കും, പ്രത്യേകിച്ച് ചില പൊടി രഹിത വർക്ക്ഷോപ്പുകൾ, റേഡിയേഷൻ ലബോറട്ടറികൾ, ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള ജോലിസ്ഥലങ്ങൾ മുതലായവയിൽ, റോബോട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കും. റോബോട്ട് ഉപകരണങ്ങളുടെ പ്രധാന ഘടകങ്ങളിലൊന്നായി, സ്ലുവിംഗ് വളയങ്ങൾ നിർണായക പങ്ക് വഹിക്കുന്നു, അതിനാൽ അവയെ "മെഷീൻ സന്ധികൾ" എന്ന് വ്യാപകമായി വിളിക്കുന്നു. ഇന്ന് നമ്മൾ റോബോട്ടിക്സ് മേഖലയിൽ സ്ലുവിംഗ് ബെയറിംഗുകളുടെ പ്രയോഗത്തെക്കുറിച്ച് സംസാരിക്കും.

 

1. മനസ്സിലാക്കുകസ്ലുവിംഗ് ബെയറിംഗ്

 

സ്ലീവിംഗ് ബെയറിംഗ്, ടർടേബിൾ ബെയറിംഗ് എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു, ഒരേ സമയം വലിയ അച്ചുതണ്ട് ലോഡ്, റേഡിയൽ ലോഡ്, ഓവർടേണിംഗ് ടോർക്ക് എന്നിവ വഹിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഒരു പ്രത്യേക ഘടനയുള്ള ഒരു വലിയ ബെയറിംഗാണ്, കൂടാതെ ബെയറിംഗ്, റൊട്ടേഷൻ, ട്രാൻസ്മിഷൻ, ഫിക്സേഷൻ തുടങ്ങിയ വിവിധ പ്രവർത്തനങ്ങളെ സംയോജിപ്പിക്കുന്നു.പൊതുവേ, സ്ല്യൂവിംഗ് റിംഗിൽ തന്നെ മൗണ്ടിംഗ് ഹോളുകൾ, ലൂബ്രിക്കേറ്റിംഗ് ഓയിൽ, സീലിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾ എന്നിവയുണ്ട്, ഇത് വ്യത്യസ്ത ജോലി സാഹചര്യങ്ങളിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന വിവിധ റോബോട്ടുകളുടെ വ്യത്യസ്ത ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റാൻ കഴിയും.

 

2. ഏത് തരം റോബോട്ടാണ് സ്ല്യൂവിംഗ് റിംഗുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത്?

 

സ്ലീവിംഗ് റിംഗിന് തന്നെ ഒതുക്കമുള്ള ഘടന, സൗകര്യപ്രദമായ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശവും ഭ്രമണവും, എളുപ്പത്തിലുള്ള ഇൻസ്റ്റാളേഷനും എളുപ്പത്തിലുള്ള അറ്റകുറ്റപ്പണിയും ഉണ്ട്, കൂടാതെ മൊബൈൽ റോബോട്ടുകൾ, സ്പോട്ട് വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടുകൾ, വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടുകൾ, പാലറ്റൈസിംഗ് റോബോട്ടുകൾ, ലേസർ പ്രോസസ്സിംഗ് റോബോട്ടുകൾ, അസംബ്ലി റോബോട്ടുകൾ, കൈകാര്യം ചെയ്യുന്ന റോബോട്ടുകൾ തുടങ്ങിയ വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ ഘടകങ്ങളിൽ ഇത് വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

 

3. പ്രയോഗത്തിനുള്ള സാങ്കേതിക ആവശ്യകതകൾസ്ല്യൂവിംഗ് ബെയറിംഗുകൾറോബോട്ടുകളിൽ

 

റോബോട്ടുകളുടെ വികസനം ഭാരം കുറഞ്ഞതായിരിക്കും, കൂടാതെ സ്ലീവിംഗ് ബെയറിംഗുകൾ പരിമിതമായ സ്ഥലത്ത് സ്ഥാപിക്കണം, അത് വലിപ്പത്തിൽ ചെറുതും ഭാരം കുറഞ്ഞതുമായിരിക്കണം, അതായത് ഭാരം കുറഞ്ഞതായിരിക്കണം. എന്നിരുന്നാലും, അതേ സമയം, റോബോട്ടിന്റെ ഉയർന്ന ലോഡ്, ഉയർന്ന ഭ്രമണ കൃത്യത, ഉയർന്ന റണ്ണിംഗ് സ്ഥിരത, ഉയർന്ന പൊസിഷനിംഗ് വേഗത, ഉയർന്ന ആവർത്തന കൃത്യത, ദീർഘായുസ്സ്, ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യത എന്നിവ പിന്തുണയ്ക്കുന്ന റോബോട്ട് ബെയറിംഗുകൾക്ക് ഉയർന്ന ബെയറിംഗ് ശേഷി, ഉയർന്ന കൃത്യത, ഉയർന്ന കാഠിന്യം, കുറഞ്ഞ ഘർഷണ ടോർക്ക്, ദീർഘായുസ്സ്, ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യത എന്നിവ ആവശ്യമാണ്.

 

4. ഇതിന്റെ പ്രയോജനങ്ങൾസ്ല്യൂവിംഗ് ബെയറിംഗുകൾറോബോട്ടുകൾക്കായി

 

റോബോട്ട് ഉപയോഗിക്കുന്ന സ്ല്യൂവിംഗ് റിംഗ്, അക്ഷീയ, റേഡിയൽ, ഓവർടേണിംഗ്, മറ്റ് ദിശകളിലെ സമഗ്രമായ ലോഡ് വഹിക്കാൻ കഴിയും. നല്ല കാഠിന്യം, ഉയർന്ന സ്ല്യൂവിംഗ് കൃത്യത, എളുപ്പത്തിലുള്ള ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ, സ്ഥലം ലാഭിക്കൽ, കുറഞ്ഞ ഭാരം, ഗണ്യമായി കുറഞ്ഞ ഘർഷണം, നല്ല ഭ്രമണ കൃത്യത എന്നിവ ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഇത് പ്രധാന യൂണിറ്റിന്റെ ഭാരം കുറയ്ക്കാനും മിനിയേച്ചറൈസേഷൻ സാധ്യമാക്കുന്നു. സ്ല്യൂവിംഗ് ബെയറിംഗുകൾ റോബോട്ടിന്റെ സന്ധികളിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് അവിശ്വസനീയമാംവിധം ഇറുകിയ ഭ്രമണ ചലനം അനുവദിക്കുന്ന ഒരു ഘടനയാണ്.

 

5. വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്കായി സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന സ്ല്യൂവിംഗ് ബെയറിംഗ് ഘടന രീതികൾ

 

നിലവിൽ, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ നിർമ്മാണ വർക്ക്ഷോപ്പുകളിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്നു, സ്ല്യൂവിംഗ് റിംഗുകളും ട്രാൻസ്മിഷൻ റിഡ്യൂസറുകളും തമ്മിലുള്ള ബന്ധത്തിൽ നിന്ന്, ആധുനിക വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ സാധാരണ സ്ല്യൂവിംഗ് റിംഗ് ഉപകരണ ഘടനകൾ ഏകദേശം ഇപ്രകാരമാണ്: സ്പ്ലിറ്റ് സ്ല്യൂവിംഗ് റിംഗ് ഘടന, ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് സ്ല്യൂവിംഗ് റിംഗ് ഘടന, ഹൈബ്രിഡ് സ്ല്യൂവിംഗ് റിംഗ് ഘടന.

 

1. വിഭജിക്കുകസ്ലുവിംഗ് ബെയറിംഗ്ഘടന

 

ഘടനയിൽ, ക്രോസ് റോളർ സ്ല്യൂവിംഗ് റിംഗ് പ്രധാനമായും ഉപയോഗിക്കുന്നത് വ്യാവസായിക റോബോട്ടിന്റെ ഓവർടേണിംഗ് ടോർക്ക്, ആക്സിയൽ ഫോഴ്‌സ്, റേഡിയൽ ഫോഴ്‌സ് എന്നിവയെ ചെറുക്കുന്നതിനാണ്, ഡൈനാമിക്, സ്റ്റാറ്റിക് പ്രവർത്തന സാഹചര്യങ്ങൾ ഉൾപ്പെടെ, ട്രാൻസ്മിഷൻ റിഡ്യൂസർ റോട്ടറി ഷാഫ്റ്റിന്റെ റൊട്ടേഷണൽ ടോർക്ക് മാത്രമേ വഹിക്കുന്നുള്ളൂ, അതിനാൽ ഈ പ്രവർത്തന സാഹചര്യത്തിൽ, ക്രോസ് റോളർ സ്ല്യൂവിംഗ് റിംഗ് ബെയറിംഗിന്റെ കൃത്യത കൂടുതലായിരിക്കണം, കൂടാതെ റോബോട്ടിന്റെ ഭ്രമണ കൃത്യത ഉറപ്പാക്കാനും ആവശ്യമാണ്.

 

2. സംയോജിതസ്ലുവിംഗ് ബെയറിംഗ്ഘടന

 

ഘടനയിൽ മതിയായ ലോഡ്-ബെയറിംഗ് ശേഷിയുള്ള ഒരു മെയിൻ ബെയറിംഗ് റിഡ്യൂസർ ഇത് സ്വീകരിക്കുന്നു, കൂടാതെ റിഡ്യൂസറിന്റെ പ്രധാന ബെയറിംഗ് വ്യാവസായിക റോബോട്ടിന്റെ എല്ലാ ഓവർടേണിംഗ് ടോർക്കും അച്ചുതണ്ട് ശക്തിയും വഹിക്കുന്നു, അതിനാൽ റോളർ സ്ല്യൂവിംഗ് റിംഗ് ബെയറിംഗിനെ മറികടക്കേണ്ട ആവശ്യമില്ല, കൂടാതെ റിഡ്യൂസറിന്റെ പ്രധാന ബെയറിംഗിലൂടെ ഉയർന്ന കൃത്യത നൽകുന്നു, എന്നാൽ ഈ റിഡ്യൂസറിന്റെ വില കൂടുതൽ ചെലവേറിയതാണ്.

 

3. ഹൈബ്രിഡ്സ്ലുവിംഗ് ബെയറിംഗ്ഘടന

 

സപ്പോർട്ടിന്റെയും റൊട്ടേഷന്റെയും പ്രവർത്തനങ്ങൾ സംയുക്തമായി പൂർത്തിയാക്കുന്നതിന് ഒരു നിശ്ചിത ലോഡ്-ബെയറിംഗ് ശേഷിയുള്ള ഒരു പൊള്ളയായ മെയിൻ ബെയറിംഗ് റിഡ്യൂസറും ഒരു നിശ്ചിത കൃത്യതയുള്ള ഒരു ക്രോസ് റോളർ ബെയറിംഗും ഉപയോഗിക്കുന്നു എന്നതാണ് ഇതിന്റെ ഘടനാപരമായ സവിശേഷതകൾ. വ്യാവസായിക റോബോട്ടിന്റെ റോട്ടറി ടേബിൾ സ്ലൗവിംഗ് ഡ്രൈവ് റിഡ്യൂസറിന്റെ ഔട്ട്‌പുട്ട് ഷാഫ്റ്റ് പാനലും ക്രോസ് റോളർ ബെയറിംഗിന്റെ ആന്തരിക വളയവും ഉപയോഗിച്ച് ഉറപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ ക്രോസ് റോളർ സ്ലൗവിംഗ് ബെയറിംഗിന്റെ കാഠിന്യം റിഡ്യൂസർ ഔട്ട്‌പുട്ട് പാനലിന്റെ ബെൻഡിംഗ് കാഠിന്യത്തേക്കാൾ വളരെ കൂടുതലാണ്, അതിനാൽ ഡൈനാമിക് പ്രവർത്തന സാഹചര്യങ്ങളിൽ, ബെൻഡിംഗ് ടോർക്കും അക്ഷീയ ടോർക്കും പ്രധാനമായും ക്രോസ്ഡ് റോളർ സ്ലൗവിംഗ് ബെയറിംഗ് ബെയറിംഗാണ് വഹിക്കുന്നത്. ഈ രീതിയിൽ, സ്റ്റാറ്റിക് സമയത്തിലെ ബെയറിംഗ് കൃത്യത റിഡ്യൂസറിന്റെ പ്രധാന ബെയറിംഗാണ് ഉറപ്പുനൽകുന്നത്, അതിനാൽ ക്രോസ്ഡ് റോളർ ബെയറിംഗിന്റെ കൃത്യത ഒരു സ്പ്ലിറ്റ് ഘടനയേക്കാൾ ഉയർന്നതായിരിക്കണമെന്നില്ല. അതിന്റെ താങ്ങാനാവുന്ന വില കാരണം, ഈ ഹൈബ്രിഡ് ഘടന ചെലവ് കുറഞ്ഞതായിരിക്കാം. ഹൈ-സ്പീഡ്, ഹൈ-പ്രിസിഷൻ, ഹെവി-ലോഡ് ലോഡിംഗ്, അൺലോഡിംഗ് ഹാൻഡ്‌ലിംഗ് റോബോട്ടുകൾ, അസംബ്ലി റോബോട്ടുകൾ, പാലറ്റൈസിംഗ് റോബോട്ടുകൾ മുതലായവയിൽ ഇത് വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

 

6. പാലറ്റൈസിംഗ് റോബോട്ടിൽ സ്ല്യൂവിംഗ് ബെയറിംഗിന്റെ പ്രയോഗം

 

യന്ത്രസാമഗ്രികളുടെയും കമ്പ്യൂട്ടർ പ്രോഗ്രാമുകളുടെയും ജൈവ സംയോജനത്തിന്റെ ഉൽപ്പന്നമായ പാലറ്റൈസിംഗ് റോബോട്ടുകൾ, ആധുനിക ഉൽ‌പാദനത്തിന് ഉയർന്ന ഉൽ‌പാദനക്ഷമത നൽകുകയും പാലറ്റൈസിംഗ് വ്യവസായത്തിൽ വിപുലമായ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ നടത്തുകയും ചെയ്യുന്നു. പാലറ്റൈസിംഗ് റോബോട്ടുകൾ അധ്വാനവും സ്ഥലവും വളരെയധികം ലാഭിക്കുന്നു. പാലറ്റൈസിംഗ് റോബോട്ട് സ്ലുവിംഗ് ബെയറിംഗുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇത് റോബോട്ടിനെ വഴക്കത്തോടെയും വേഗത്തിലും ഉയർന്ന സ്ഥിരതയോടെയും ഉയർന്ന പ്രവർത്തന നിരക്കിലും പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ സഹായിക്കും. സമീപ വർഷങ്ങളിൽ, റോബോട്ടുകൾ, സ്പോട്ട് വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടുകൾ, കാനിംഗ് മെഷീനുകൾ, ഓട്ടോമേറ്റഡ് പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനുകൾ, മറ്റ് സ്ഥലങ്ങൾ തുടങ്ങിയ സമാന ഉൽപ്പന്നങ്ങളിൽ ഭാരം കുറഞ്ഞതും ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ളതുമായ ചെറിയ സ്ലുവിംഗ് ബെയറിംഗുകൾ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിച്ചുവരുന്നു, അത്തരം ഉൽപ്പന്നങ്ങൾക്ക് വഴക്കമുള്ള പ്രവർത്തനം, പോയിന്റ്, ലൈറ്റ്, ഫാസ്റ്റ് മുതലായവ ആവശ്യമാണ്, അതിനാൽ ഭാരം കുറഞ്ഞതും കൃത്യതയുള്ളതുമായ സ്ലുവിംഗ് ബെയറിംഗുകൾ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.